智能单元化物流技能、智能物流装备、物联网技能以及智能物流系统是打造智能物流的中心元素。在这个智能物流体系中的全部设备，不管是单元化物流设备还是主动化物流装备，都将是自主决议计划、去中心化、离散操控的，它们具有高度的主动化和柔性。

　　1.智能单元化物流技能

　　单元化物流依据集装用具可分为：集装箱单元化物流、托盘单元化物流和周转箱单元化物流。在现代单元化物流技能中，单元用具不只是物料的载体，也成为信息流的载体。单元化物流的功用，是将原来分立的物流各环节有效地联合为一个全体，使整个物流体系完结合理化。在工业4.0智能工厂结构内，智能物流单元化技能是衔接供给商、制作商和客户的重要环节，因此是构建未来智能工厂的基石。智能托盘/周转箱将成为工业4.0年代的基本智能单元，向物流体系宣布举动指令，运用智能物流单元化技能拉动整个供给链。

　　德国物流研讨院(Fraunhofer IML)自主研制了一种叫做inBin的智能周转箱技能，经过在周转箱上加装感知与智能操控单元，完结了物流单元的智能化。

　　InBin智能箱既能自主办理箱内的货品，又能向上级体系及时陈述智能箱的状况，完结主动要货和补货的功用。依据智能箱的运送体系可采用涣散操控技能，智能箱不再是被迫单元，而是给运送体系指挥若定的“主人”。在智能箱的指挥下，运送体系能够主动地将箱子送达目的地。

　　2.智能物流装备

　　结合射频辨认(RFID)、光电感应、红外感应器、超声波感应、激光扫描器、机械视觉辨认等技能和装备，按约定的协议，将它们加载到物流装备上(如转移装卸、运送、分拣、货架等设备)，而且经过数据同享让它们能够自主决议计划。近年来，主动化物流设备技能开展呈现出智能化、网络化、柔性化、轻型化、节能化和绿色环保等趋势。在产品设计方面强调模块化、系列化和通用化，以进步产品质量，下降制作本钱，缩短出产时刻。

　　德国物流研讨院研制的高柔性CTS(Cellular Transport Systems，小型自主运送单元)技能，有别于传统的络绎车。在这个体系中，每辆小车都是一个独立单元，它们将会取代柔性差的运送设备，能够依据所在位置与状况自主承接适宜的订单，并与出产设备及其它小车智能交互，自主处理行走中遇到的问题。

　　这种小车依据物联网技能，完结自主操控，能运用群智能技能完结杂乱运送使命，具有随需随到的运送才干，而且能完结在货架和地上两栖移动，具有较好的柔性。

　　除了CTS技能，德国物流研讨院还研宣布一种会翻滚、会飞翔的智能转移技能Bin：Go。

　　借助巧妙的设计，Bin:Go能在地上和螺旋架上翻滚行进，而且自主规划途径，当翻滚变得困难或低效时，它能够经过飞翔来抵达目的地并完结使命。这样的小车都不再限制在平面或固定的途径上，它们能够在二维或三维空间自主完结转移作业和体系赋予的使命。

　　3. 物联网技能

　　正如智能单元化物流和智能物流装备中介绍的比方所描绘的，设备和设备之间直接的信息沟通需求以物联网作为载体。物联网满意了智能物流网络化的需求，一起也是完结全流程数字化的要害。现在现已能够开端完结物联网的应用主要是WiFi和蓝牙技能，可是数据准确率很低、耗电量也大。广域物联网能够用光纤，但只适用于衔接摄像头号宽带终端。要想抵达高效的智能互联，需求对物联网技能不断进步。

　　窄带物联网(NB-IoT)是IoT领域一个新式的技能，支撑低功耗设备在广域网的蜂窝数据衔接，也被叫作广域网(LPWA)。它衔接的设备更简单，具有高耦合、终端本钱低、即插即用、可靠性高、统一的事务渠道办理等特色，主要面向低速率、深度掩盖、低功耗、大数据衔接的物联网应用场景。这样的技能很好地契合了智能物流要求，完结各智能物流单元和智能物流装备之间低层面的彼此沟通和决议计划，真实完结了一个密布网状衔接，进步信息沟通功率及准确性。

　　4.智能物流系统

　　物联网技能完结了智能物流中各种设备的网状衔接与通讯，而在整个智能物流的顶端离不开一个智能的云端体系，也就是智能物流信息体系。它将一切的数据信息存在云端，经过拟定的协议和规矩进行数据的同享和处理，以及在运用过程中确保数据的安全性和准确性，使整个智能物流体系能正常运作。依托于互联网、CPS(信息物理体系)、人工智能、大数据等技能，智能物流信息体系能够完结网络全通明与离散式实时操控，完结工业4.0和智能制作的技能对接。

　　物流智能化的演进

　　为了完结上述的智能物流体系，学术界和产业界都做了大量的作业，下面以转移体系的演变来展示物流设备走向智能化的开展途径。

　　1.机械化时期

　　叉车是转移体系机械化时期的典型代表，它完结了作业的机械化，大大进步了转移和装卸功率，减轻了工人的作业强度。可是它的行驶依靠人的实时操作，工人在长时间作业中很容易犯错，而且存在一定的安全隐患。尤其是跟着人工本钱不断升高，叉车现已难以满意企业大量出产的需求。

　　2. 主动化时期

　　AGV(Automated Guided Vehicle，主动导引车)的呈现使转移体系开端向着主动化方向开展，极大地进步了物流体系的主动化程度。AGV早期的导引技能是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率，经过一个叫做“地上操控器”的设备打开或封闭导线中的频率，然后指引AGV沿着预订途径行驶。这种导引办法虽然能够完结AGV的主动行走，可是途径是固定的，AGV小车之间不具有主动避障才干，其操控体系也很单一，从头设定途径的本钱很高，并不能满意高柔性出产。

　　3. 高柔性主动化时期

　　跟着电信技能的开展，呈现了像激光导航、GPS导航这样新的导航技能，AGV的途径变得多样化，其途径的从头规划能够经过在体系中设定参数或编程来处理，而且不再限制在某条特定的行进带上。AGV的操控体系也能做出简单的途径优化和避障，大大进步了物流体系的功率和柔性。以AGV为主的转移体系开端向着高柔性主动化的方向开展。

　　为了进一步进步其柔性，AGV开端从二维平面运动拓宽到三维空间。也就是说，AGV将能够直接把货品从出产线送到货架上，并在货架中穿行;应用于多层货架时，高层货架能够横跨巷道布置，这样就使得库房的空间运用率比现有的库房体系进一步进步。这种两栖多功用的转移体系显然在柔性和主动化方面更上一层楼。

　　4. 智能化时期

　　在大规模的运送使命中，现有的办法通常是对转移体系进行集中操控与集中办理，可是这不适用于智能物流中的单元化运送体系。在智能化时期，转移体系不再对多车之间的彼此合作“车群”进行集中操控，而是采用依据窄带物联网技能的涣散操控的办法，运用专门的AGV办理软件来优化运送体系的全体运行才干。AGV能够不依赖导引线彻底自在行驶，对周围环境的动态障碍做出反响，比方躲避车辆前方的障碍物或另一辆AGV，而且AGV能够实时寻找抵达方针的最短路迳，车与车之间经过无线网络完结信息交互、和谐使命分配和途径寻找。

　　四、面向智能物流的前沿应用

　　虽然现在物流装备职业的开展离上述的智能物流还有较远的路程要走，可是跟着相关研制的投入，市场上现已逐步开端呈现支撑智能物流的产品。

　　箱(盒)式超高速主动库房

　　该立库的单巷道中一起设置多台堆垛机，运用先进的同步和谐操控技能使其在各自独立的作业中互不干涉。巷道内的堆垛机为上下两层结构，一起作业，其入出库处理才干可达2200箱(盒)/小时。一起它也是集存储、运送、分拣于一体的新型配送体系，彻底完结了分拣、集货等环节的主动化。其中，分拣体系采用了立体化的三维布局，与以往的平面布局相比，既节省空间又节约了人力。

　　第三代物流机器人

　　第三代物流机器人完结了从主动化到智能化的转变，它们由移动车体、机械臂和机械手组成，具有高度自主性，能够完结多种功用如物体辨认、抓取分拣及运送，在功率和功用上远超第二代，可满意智能物流关于设备高柔性主动化的需求。

　　全方位传送带分拣体系

　　以往的传送带只能按固定的路线传送物品，而且对物品的形状规格也有要求，这显然无法满意柔性、智能化的出产物流要求。市场上推出的全方位传送带，以互锁办法彼此交织，由全长销杆拼装在一起，能够完结物品在传送面上全方位的移动，彼此之间能够互不搅扰，一起经过箱子上的RFID能够代替人工拣选，大大进步了物流作业功率。

　　AR智慧物流体系

　　在这个体系中，分拣作业人员戴上AR眼镜，能够直观看到产品的质量、体积等各种信息，进行快速分拣。体系会指导作业人员依照较优路线行走，迅速找到货架上的产品，并进行扫描。之后，AR眼镜还能协助作业人员迅速地完结质量检测、包装等作业。这样的体系关于多零件、个性化的产品定制化出产有很大协助，能够完结智能化。

　　手持式智能读码器

　　各种条码现已广泛地用于工厂，快速而且准确地辨认条码信息有助于加快物流智能化。职业中推出的依据图画的ID读码器，可对具有不同巨细、质量、打标或印刷办法的直接部件标识、二维码以及一维码进行解码。经过装备高级液态镜头成像体系和柔性照明技能，它能够解码各种各样表面上最难以区分的直接部件标识。装备以太网通讯和工业协议，可轻松集成工业主动化设备，能够快速、高效地履行装置和维护。一起，装备现场可沟通通讯模块，经过一个读码器能够满意客户特定的以及不断改变的通讯需求。

　　智能物流落地的几点主张

　　智能物流有着很好的开展前景，将合作智能制作彻底改变出产办法。可是在落地的过程中，特别是在我国，除了技能层面的壁垒，依然有许多应战和难点需求克服。对此提几点落地的主张以供参考。

　　1.重流程

　　在智能物流的落地过程中，流程再造和优化是重中之重。国内企业常常不注重流程方面的剖析，而更愿意投资贵重的设备，可是投资硬件并不能让企业直接找到流程上的不足，只要持续不断进行流程优化，才干把企业内部不合理的东西深挖出来，经过两化交融完结智能制作。

　　2.重规划

　　在智能物流落地办法上，企业需求拟定相应的智能物流战略，依据愿景拟定相应的举动计划，由此确定全体开展途径。以宝马莱比锡工厂为例，其外观犹如一把梳子，这样的造型是为了物流便利性。经过运送不同零组件的卡车直接开至离装配线最近区域，这样部件进厂后可直接送至相应工位，完结出产和供给JIT。反观国内的工厂往往方方正正，却并不有利于物流。

　　3.重规范

　　现在，我国政府关于两化交融、《我国制作2025》非常支撑，许多企业大力度地投入研制，希望立起职业标杆，在下一个工业年代中成为弄潮儿。但在把项目做大做强前，企业需求注重相应规范的拟定，强调规范的重要性。当时的工业4.0规范没有彻底清晰，职业不只要注重国际方面的进展，也要加强国内物流规范化建造，比方集装单元规范化、通讯协议规范化。这些看似小的问题假如得不到处理，不只下降了物流功率，也极大阻碍智能物流开展。

　　4. 重数据产权与安全

　　未来的经济是数字经济，未来的社会是数字社会。在推进智能物流系统落地的过程中，企业应当数字化一切流程，只要这样才干更好地去操控和优化流程。而这将使数据变得至关重要，数据成为新一代的“石油”，谁具有数据，谁就占据了主动权和话语权。当如此多的数据被产生，而且成为一种稀缺资源时，大数据产权和数据安全是不可避免的问题，这需求有完善的法令和技能手段去维护。